關(guān)于旋轉(zhuǎn)編碼器，是屬于編碼器當(dāng)中的一種，主要起到了檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離等參數(shù)的作用。把編碼器作為信號(hào)檢測(cè)的方法已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。
旋轉(zhuǎn)編碼器由光柵盤（也稱為索引編碼盤）和光電檢測(cè)裝置（也稱為接收器）組成。 光柵盤在具有一定直徑的圓形板上被分成幾個(gè)矩形孔。 由于光柵盤與電機(jī)同軸，當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電機(jī)一起以相同的速度旋轉(zhuǎn)。 發(fā)光二極管垂直照射光柵盤，并將光柵盤的圖像投射到由光敏元件組成的光電檢測(cè)裝置（接收器）上。 由光柵盤旋轉(zhuǎn)引起的光學(xué)變化由轉(zhuǎn)換后的相應(yīng)脈沖信號(hào)輸出。
編碼器盤材料有玻璃，金屬，塑料等。 玻璃編碼器沉積在具有非常薄的劃線的玻璃上。 它具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。 金屬代碼不易破碎，因?yàn)樗鼈冎苯舆B接且沒有缺口。 然而，由于金屬的厚度，金屬碼的精度受到限制，金屬碼的熱穩(wěn)定性也比玻璃碼的熱穩(wěn)定性差一個(gè)數(shù)量級(jí)。 塑料編碼器價(jià)格便宜，但其精度，熱穩(wěn)定性和預(yù)期壽命都很差。
旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
在實(shí)際使用的過程當(dāng)中，旋轉(zhuǎn)編碼器在運(yùn)行的過程當(dāng)中是采用的同軸運(yùn)轉(zhuǎn)的方式，也就是說設(shè)備在運(yùn)行的過程當(dāng)中能夠通過軸安裝的形式幫助設(shè)備進(jìn)行更好的測(cè)量，這樣的目的就是能夠很好的達(dá)到同速度運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣保障數(shù)據(jù)測(cè)量更加的精準(zhǔn)。根據(jù)選擇編碼器的工作原理不同，一般將設(shè)備輸出方式分為單路輸出和雙路輸出的兩種方式，每種方式都可以很好的針對(duì)不同的使用特點(diǎn)。在設(shè)備運(yùn)行的過程中主要就是通過相應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行測(cè)量，通過角度之間的相差幫助編碼器獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。
旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長。
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