主軸編碼器工作原理
主軸編碼器的原理如下;
如下圖，在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分線條，例如： 1024條，作為發(fā)送脈沖用，內(nèi)圈僅1條。在光欄上，刻有透光條紋A、B、C，A與B之間的距離應(yīng)保證當(dāng)條紋A與漏光盤上任一條紋重合時(shí)，條紋B應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯(cuò)位1/4周期。在光欄的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只，構(gòu)成一條輸出通道。
光源發(fā)光→經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行光線-→漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)一漏光盤上的條紋與光欄上的條紋出現(xiàn)重合和錯(cuò)位一光敏接收信號并通過計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)→反映主軸轉(zhuǎn)速。
光源發(fā)出的散射光線經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行光線，當(dāng)漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于漏光盤上的條紋與光欄上的條紋出現(xiàn)重合和錯(cuò)位，使光敏管受到光線亮、暗的變化，引起光敏管內(nèi)電流大小發(fā)生變化，變化的信號電流經(jīng)整流放大電路輸出矩形脈沖。由于條紋A與漏光盤條紋重合時(shí)，條紋B與另一條紋錯(cuò)位1/4周期，因此A、B兩通道輸出的波形相位也相差1/4周期。
主軸編碼器中漏光盤內(nèi)圈的一條刻線與光欄上條紋C重合時(shí)輸出的脈沖為同步（起步，又稱零位）脈沖。利用同步脈沖，數(shù)控車床可實(shí)現(xiàn)加工控制，也可作為主軸準(zhǔn)停裝置的準(zhǔn)停信號。數(shù)控車床車螺紋時(shí)，利用同步脈沖作為車刀進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)的控制信號，以保證車削螺紋不會亂扣。
主軸編碼器的作用
主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器，通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運(yùn)動之間，沒有機(jī)械方面的直接聯(lián)系，為了加工螺紋，就要求給定進(jìn)給伺服電動機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對應(yīng)的關(guān)系，主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運(yùn)動的聯(lián)系作用。
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