式編碼器
1、式脈沖編碼盤是一種角度位置檢測裝置，它的位置輸出信號是某種制式的數(shù)碼信號，它表示位移后所達(dá)到的位置，要用起點(diǎn)和終點(diǎn)的位置的數(shù)碼信號，經(jīng)運(yùn)算后才能得到位移量的大小。
2、結(jié)構(gòu)三大部分，旋轉(zhuǎn)的碼盤、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道，每個碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。
3、原理
光源的光通過光學(xué)系統(tǒng)，穿過碼盤的透光區(qū)被窄縫后面的光敏元件接收，輸出為“1”；若被不透明區(qū)遮擋，光敏元件輸出為“0”。各個碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉(zhuǎn)角位置。
4、碼盤的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)：
（1）精度高，無接觸，壽命長
（2）開機(jī)不需要尋零
（3）沒有累計誤差
（4）不需要計數(shù)器、允許轉(zhuǎn)速高。
缺點(diǎn)：
（1）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大
（2）價格貴
5、使用注意事項
1、供電電源要可靠，注意長線傳輸時壓降
2、考慮對于誤碼的處理
3、考慮過零點(diǎn)的處理
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